Просто перестать покупать памперсы. Так и сказать, "ой, сыночек, а памперсов-то нет! Давай покакаем в горшочек!" И активно хвалить.
Если проблема именно в горшке - попробуйте на детском сиденье в обычном туалете.
Ну или жди, когда сам надумает. Но вообще в вашем возрасте уже вполне можно договориться.