Как бывший житель г. Сергиев Посад. Расскажу с точки зрения доступности Москвы без машины. Королев - плохо, нет электрички, точнее есть , но в Юбилейном. Ивантеевка тоже не очень мне нравилась. Пушкино - красивый, зеленый город. На экспрессе до ст. М. Комсомольская 40 минут. Сейчас часто объезжаем пробли через Пушкино. Очень мне город нравится. С точки зрения инфраструктуру подсказать не могу.