У нас была похожая ситуация, выход только один - готовить самой на всех )))))
За 2 года я достигла определенных успехов )))))
Потому что родители хотят суп на косточке, а я готова ребенку дать максимум куриный бульон.
"Второй" бульон никто кроме меня вообще не делает.
В пароварке тоже только я готовлю.
Солить - я и сама почти ничего не солю, просто не очень люблю, домашние досаливают кому надо сами.
Сахар кладу ребенку в каши, какао. Иногда сам из сахарницы втихушку ест )))))