Одно время купали, только у нас старший ор поднимал). Ну мы не запрещали, и ему быстро надоело, слава богу.
В возрасте лет до пяти, на мой взгляд, вообще не критично вместе детей купать, хоть какого пола. Потом уже мальчику и девочке в одной ванне плавать не очень комильфо все же, а вот братьев или сестер, наверное, и дольше можно.