Как девочки уже сказали, допплер - это смотрят кровоток, достаточно ли ребенок получает кислорода. Начинают делать недель с 20, у меня это получалось даже чуть чаще, чем на узи ходить (возможно из-за проблем со свертываемостью), ттипа там раз в месяц что ли. Как-то так. А с 30 недель (или с чуть попозже, у меня первое ктг с Алисой было в 32 недели) делают КТГ - смотрят сердцебиение ребенка.