Вариант 1 найти занятия мама+ребенок и походить туда хотя бы несколько занятий.
Вариант 2 подождать нового набора, когда придут все такие же новички
Вариант 3 найти бассейн куда пускают родителей
Вариант 4 - а может это при маме ребенок трусливый, а там с ровесниками "разойдется" и отлично будет заниматься.
Насчет инструктора не представляю - не пробовали, моя сама научилась, в бассейн стали ходить уже кое-как умея плавать.
Насчет свао не подскажу, а у нас в ВАО есть очень удобный Реутовский бассейн, группы от 3 лет, причем можно даже не записываясь в группу придти, заплатить за одно занятие и заниматься. Родителей правда пускают только на первые 5 минут и последние, но все-таки, по крайней мере в группе полно таких же неумеющих плавать. Хотите - съездите туда пару раз.