Мой на рукопашный бой начинал ходить с большим не хочу и со слезами. Заставляла, при чем учила, что есть слово надо!!!! Прошло время, мы ходим теперь конечно не с огромным удовольствием, но с желанием. Такая же фигня ссадом, иногда он капризничат и не хочет идти, но потом сам произносит слово надо и спокойно идет. Считаю, что до сознательного возраста заставлять нормально и желательно, особенно мальчиков. Кстати на рисование по выходным с утра ходит с огромным удовольствием)))