Я не заставляю. Со старшей с трех лет: это нужно тебе. Не нужно- мне проще. Сиди дома.

Младшему вот три стукнуло. Во вторник не поехал на занятия, ты мама езжай, а я с Нини дома останусь. Сегодня посмотрим..
Заставлять- не буду. Уговаривать- тоже.

Кстати, это касается и сада тоже.