мы ребенку объяснили, что бабушек у тебя много, поэтому их можно называть и именем - баба Таня, баба Лиза и баба Галя. А мама одна и папа один. Поэтому мама - просто мама.
И плюсуюсь - попробуй тоже сына называть так, как ему не понравится - если ты мама Лена, то пусть он будет сын Петя. или мальчик петя