Я просто грела дома немного больше чем надо и убирала бутылку вот в такой обычный термос
http://www.ozon.ru/context/detail/id/4836919/
и усе

Если надолго ехали, то термос с горячей водой, бутылка детской воды разбавить и банка со смесью, если на ГВ тогда можно просто в термос молоко и бутылку с собой пустую...