ванночка, контрастный душ, массаж ног любым массажером, крем или мазь типа троксевазина.
На будущее ОЧЕНЬ рекомендую гель Ice Refit, просто волшебно снимает боль (в том числе, после ушибов сильнейших) и усталость после долгой ходьбы. На сейчас - наверняка есть в доме како-нибудь доктор мом - можно помазать, быстро пройдет усталость.