Вообще свою позицию в семье и квартире можно рассматривать по-разному. Или ты человек, которого тюкают уже 5 лет или ты непотопляемый корабль, который уже 5 лет вода точит, но без толку. Предлагаю сжиться с ролью №2. Исходя из этого и позиционировать себя в семье.
Ну скулит свекровь, ну грызет сына. А тебе-то что? Ты на века туда пришла )))) Оставь старушке хотя бы право нудеть на своей территории. На большее она не способна.