Улыбаться, здороваться, вести себя как ни в чем не бывало.
При встрече радостно похлопать глазами и рассказать что-нибудь про малыша, в духе "Ой, как здорово что мы вас встретили, представляете, он уже держит голову/переворачивается/ползает и т.д.", "Ой, заходите к нам вечером на тортик отметить 3 месяца"
В общем лично я бы никакой помощи не ждала и не просила, но конфликт не усугубляла и постаралась свести на нет, хотя бы ради мужа.
Ежу понятно, что в том, что сын им резко высказал просьбу не лезть в вашу жизнь, они винят тебя. Но так как ты этого якобы не знаешь, можно просто быть мило-приветливой.

Но вообще весь твой пост сквозит обида, что обещали, "в грудь били", а так и не гуляют... Они тебе ничего не должны, мало ли что в сердцах обещалось в эйфорическом запале от рождения ребенка. Так у многих.