Ну я тоже пожила со свекрами на одной лестничной клетке. Капец, конечно, сколько это нервов, так что я тебя понимаю.
НО: во-первых, искорени в себе привычку обижаться - это глупо и невыгодно. Во-вторых, не знаю, как твоя, а моя радовалась, если я ее просила посидеть с внучкой. Так она себя чувствовала нужной.
Миритесь скорее, прости ей приступы маразма, будь спокойнее и пользуйся ею в целях освобождения личного времени