А моя огрызается

[Sweety]

Конечно, у ребенка же есть свое отношение к происходящему, свои эмоции, он их как может выражает. Выражение эмоций которое для тебя неприемлемо - к примеру битье, замахивание - имхо, лучше пресечь сразу. Четко показать что такое поведение недопустимо. Когда старшая года в полтора кажется пыталась иногда так "драться" - я ее руки перехватывала и крепко держала, строго проговаривая что бить маму нельзя и не давая вырваться - чтоб она поняла что это не игра, а серьезно. Да, могла и заплакать, однако после нескольких таких попыток усекла, что мама этого не позволяет.
Ну а ворчание, плач, битье допустим кулаком по столу или стенке, если оно не причиняет никому ощутимого вреда - мне кажется имеет право быть как выражение эмоций. Можно дать выпустить пар приемлемым для тебя способом, а потом уже мягко успокоить.