Есть такая теория - падение не опасно с высоты роста ребенка. Успокойся сама и успокой дочку. Все будет хорошо!
Головой в каком месте ударилась? Зрачки не расширены? Рвоты фонтаном нет? Вообще срыгивает? Как быстро успокоилась?