В моем случае пеленальный стол был нужен. Но это был не комод, а столик из икеи. Компактный. ребенок тусил на полу. Вполне себе безопасно. Брала на кухню.... В слинге, в автокресле. Старший не любил ничего кроме рук, по этой же причине ему не нужны били ни мобили ни коврики. Так что очень многое зависит от ребенка.