Я обычно никогда не говорю "давай, сделаем то-то", если дело касается принципиальных вещей. Это вопрос, а на него часто дети отвечают нет, не буду. я говорю просто, сейчас мы идем умываться, потом одеваться, потом то-то. Без вариантов. Если не хочет одеваться, долго копошиться и начинает баловаться, говорю, ну ок, я ухожу одна. Сразу прекращает и одевается.