короче вот подсказка от юриста
сейчас по новым правилам можно продать машину по простому договору купли-продажи не снимая с учета. договор делается в трех эксземлярах
находишь в интеренете договор, оформляешь его как бы между тобой и мамой (это не совсем честный момент, человека то уже нет, но в гаи это проверять не будут)
этот договор конечно можно оспорить. но кто будет это делать? если только отец или сестра
ну а потом идешь с 2 как я понимаю экземплярами договора в гаи и ставишь машину на учет (получается 1 экземпляр у тебя. другой в гаи, третий у "мамы")