в твоем случае доверенность уже недействительна. вылезти может при оформлении налогов, так как в ИФНС поступают сведенияо смерти (иначе бы кто налоги платил).
Тебе нужно открывать у нотариуса наследственное дело, ждать полгода со дня смерти мамы и вступать в наследство. На этом основании в ПТС вносится соответсвующая запись о смене владельца.
пользуясь сейчас машиной ты рискуешь. хотя если ты единственный наследник в силу закона и завещания нет, то наверное риск не такой большой.