Да по моему все можно. Сыпь же не чешется, все само пройдет.
У нас вообще розеола незаметно прошла, точнее те слабые высыпания, что были списали на потничку (температура 39 при температуре воздуха под 40). О том, что была розеола узнали где то через год по анализам.