Это называется ребенок познает мир и свои возможности, определяет границы, проверяет что он может, убеждается что мама рядом и мир к нему добр... ну как-то так
Просто для меня полугодовалый ребенок и книжки по психологии - это два разных направления)))) Хотя с азами психологии я в силу образования знакома неплохо. Это же изнутри идет, разве нет? ты ведь лучше всех знаешь свою дочь

upd: о, Некрасовых я оказывается читала... мне не очень понравилось.