+1 к Кузькина мать. Просто сразу отбирать самокат, как минимум на весь день.
Еще приучала так, договаривались что он едет вперед, скажем, до дерева и там меня ждет. Если так и делал - всегда хвалила "Молодец, маму подождал" и договаривались о следующей "остановке", где он меня ждет.
Ну в общем смысл в том, что не только ругать, когда уезжает, но и хвалить, когда ждет.