Я изначально не разрешала далеко от меня отъезжать, никаких за угол, на всех участках наших маршрутов у нее есть столбики, которые я ей сразу показала, чтобы она там меня ждала, если сильно разгонится.
В вашем случае точно бы отобрала, и не давала, пока не дойдет. Потом выдавала бы на короткий маршрут, проверить как дошло )