Пока никак.
Мне кажется, этим страдают половина детей, елси не больше - хотя как сказать "страдает"? Значит, внутренняя работа в созге присутствует. Это нам кажется, что ах, дети, должны немедленно со всеми познакомиться, подружиться, поиграть - а у них свои вкусы, свое мнение,свои пристрастия.
Я вот лично сама очень люблю быть одной, мне не скучно, а, когда силой заставляют идти играть и быть вежливым - ну нафиг.. В общем, я понимаю.
И из наблюдений - дети из семей, где есть еще дети, легче идут на контакт.

У меня такой был Витя, занудой и "лучше я с мамой посижу".. в этом возрасте ничего не хотел. А ближе вот к четырем хоть како-то разошелся.
НО он и более сконцентрированный, чем вот такая общительная ЮА. Так что, может, ты зря заморачиваешься, хотя, конечно, для родителя это трудно.
Если он потом все же расходится. то это нормально.
Чтоб заставить себя раскрепоститься (и понять зачем) - это надо волевое усилие приложить, в этом возрасте сложно.