порекомендую "Жила-была девочка, похожая на тебя…" Бретт Дорис
У нее целая глава посвещена стеснительности и способу укрепления самооценки ребенка. Плюс вариант сказки на тему.
В книге вообще много интересного, и читается легко, без загруза.