Не делали. Но я оба раза приезжала с уже изрядным раскрытием, т.е. прямо рожать, один раз даже счастливо обошлась без клизмы.
Но я сама оба раза в 36-37 нед делала узи у Те, чтобы посмотреть как там деть сидит, что с плацентой, ну и какой примерно вес ожидать.