Нотариальная - не нужна.
А вот рукописную простую сделай. Там фразу напиши, что доверяешь человеку принимать решения относительно своего ребенка. Это на тот случай, когда ребенок попадает в больницу(не дай Бог), врач без согласия родителей некоторые вещи делать не будет. А тетя/дядя/бабушка не смогут доказать свою родственность одними словами, их мнение будет не в счет.
Ответ с цитатой