Мне кажется, они по размеру сопоставимы. И та, и другая не тянут на семейную машину, по-моему. Хотя Куга мне в свое время очень понравилась, когда она только-только появилась.
Три кресла сзади встают в Хайлендер, в Паджерик. А еще вот новая машинка вышла из разряда семейных:
http://motor.ru/articles/2013/05/22/venza/