Антресоль крепится к шкафам, к стене крепления нет по определению.
Мерить высоту не буду... скажу только, что полка начинается примерно от моего подбородка. Мой рост 175 см.
Ну тогда это немного другой случай. Психология то остаётся, а вот вероятность падения совсем уже никакая, только если весь комплекс, что совсем не вероятно.