Мне кажется, ваше дело предложить, а их дело отказаться. Предложите не Мише, а например сестре. Или маме. В общем, той женщине, которая будет нести женскую часть забот о Тасе. Такая явно будет. Предложите не навязчиво, а просто. Скажите, что готовы. Если им понадобится, они примут вашу помощь. Если нет - то и нет.
Еще ссориться из-за того, как каждый понимает себе нормы поведения в такой ситуации, при том что норм нет. И каждая семья в своей уникальной ситуации.
Была я на одних поминках, где никто не плакал. Шутили, вспоминали веселые истории из жизни умершего. Так тоже бывает, и это не плохо. Всякие варианты есть, не надо придумывать.
Хотите помочь - предложите. Предлагать - это хорошо. Просто сделайте это не в форме "вы сами ничего не можете, так хоть пустите нас", а в форме "мы тут тусовка детей одного возраста, Тася наших детей знает, мы ее знаем, мы ее с удовольствием позовем на наши праздники или прогулки, если вы согласны".