туника (футболка)+леггинсы чаще всего - со временем пришла к выводу, что это лучший вариант, но возможно, что он лучший для детей постарше ясельной группы все же.....
Когда только начинали ходить в ясли был сарафан, под него футболка (в зависимости от температуры - с коротким или длинным рукавом), шорты+футболка.
Надо понимать, что если сарафан - то нужно парочку запасных сарафанов - если испачкается во время обеда например, то скорее испачкается сарафан, чем футболка под ним.