в 5 лет дочь сама уже умела чистить зубы, но и до сих пор делает это не очень качественно, я ей помогаю пока - сначала она сама, потом я дочищаю, или наоборот. чистим 1 раз в день на ночь, по утрам пока не приучили, хотя понимаю что нужно, скоро зубы меняться начнут.

по поводу мотивации. лучшая мотивация здесь от противного - не будешь чистить, будут дырки, придется идти к стоматологу лечиться. но поскольку у вас зубы от природы судя по всему хорошие, то ребенок и не представляет что такое лечение, и не боится его. можно попробовать поговорить в том смысле, что скоро у тебя начнут расти новые зубки, постоянные, которые обязательно нужно чистить, причем чистить правильно, чтобы не появлялось дырок, которые придется лечить. а правильно чистить нужно приучиться заранее, вот и давай начинать, чтобы быть готовым.