Правильно поняла. Готовиться тебе уже давным-давно пора
А что именно она уже давным-давно должна делать? Я бы все же раньше 32-34 не рисковала начинать подготовку. А вот на курсы уже пора бы топать. Тем более, что в ВР можно потом повторно ходить на занятия вплоть до родов.