отличаются состоянием больных в них и длительностью терапии плановой
Реанимация - это первый этап. Там лежат сразу после операций (отходят от наркоза), лежат на аппаратах ИВЛ. Грубо - это когда функции дыхания, сердечной деятельности нарушены, либо есть риск, что могут отказать.

Интенсивная терапия - это следующий после реанимации этап. Когда с ИВЛ сняли, но состояние для перевода в обычное отделение не дотягивает. некий промежуточный этап, иногда в него не переводят, а сразу из реанимации в обычное отделение по профилю.
часто в больницах объединены эти отделения, так и называются ОРиИТ.