В 3 года рано. И логопед ни один ставить Р не станет, и родителям пытаться тренировать не рекомендуют, потому как не готов еще речевой аппарат и велика вероятность что Р получится неправильное - горловое, картавое - и может так и закрепиться.
После 5 лет или само получаться начнет, или уж с логопедом. У Машки как-то само получилось.