800км, когда нет опята таких расстояний, сомнительное приключение. Да еще и куча детей. Которые неизвестно как в кресле сидят..
Если ехать, то останавливаться не часто, а наоборот пореже, но надолго. Например остановки для еды и отвлечься.
выезжать наверное чуть позже, чтоб в сон потом меньше клонило. Ну и если что не геройствовать и разбить поездку, где нибудь переночевать.