Мы туда часто ездим, у нас в Зеленодольске прабабушка. Горьковка - смерть фашизму, поэтому лучше ничего не планировать. В лучшие времена 4 часа до Нижнего без нарушений скоростного режима, в худшие - первые 100км 10 часов. Поэтому на планы плюньте и езжайте в своем режиме. Очень советую остановиться в Меге в Нижнем Новгороде (если нет других планов), она на объездной, не нужно в город ехать, а отдохнуть часок очень полезно и водителю, и пассажирам. По детям не посоветую, ну что там советовать? Останавливаться вы и сами планируете. В дорогу игрушки, яблоки, сушки, воду, музыку.
Мы всегда выезжаем около 5 утра, прибываем в Мегу как раз к открытию едален (если раньше, то в Икеа-фуд идем, один раз не пи****с). Останавливаемся один раз, как раз в Меге, но надолго. Или на заправках в туалет. Нам бака хватает на всю дорогу, поэтому заправляться не приходится. Еще иногда погулять, но это если дорога плохая и едем больше 4-6 часов один перегон.