в примерно похожей ситуации у меня коллега нашла выход: договорилась с воспитателем (+ те же 200 рублей в час, но в выбранные дни, не каждый день) и она гуляла с ребенком еще час после закрытия сада и доводила до дома (а тут мама приезжала).