Слушай, ну нет универсального ответа, все от ситуации зависит. Одно дело если случайно задели, другое - если специально больно делают. В целом согласна с Шугафри, стараюсь спокойно сказать другому ребенку "нехорошо так делать, ты сделал больно, надо аккуратнее" и т.д. Своего пожалею, могу достаточно громко (то есть слышно для того ребенка) объяснить, что "мальчик махал палкой и тебя задел, палкой размахивать опасно", ну и прошу чтобы сам внимательнее был.