парное молоко - не обработано термически
стерилизованное - это обработанное термически, точнее стерилизацией остуженное парное молоко (парное просто не успеет доехать до молочного завода), состав от этого не меняется, то есть натуральность никуда не исчезает, вкус немного меняется.