Это может быть в рамках планового УЗИ,а может быть и как отдельная процедура,называется цервикометрия.Мерят действительно трансвагинально,занимает 2 минуты ровно.Обычно направляет врач.
Мой врач на кресле меня смотрела за всю беременность всего 2 раза-при постановке на учет в 6 недель,и в 30 при выходе в декрет.При ручном осмотре максимум врач может определить рыхлость шейки,открытие,если есть,длинная шейка или короткая.Но укорачивается или нет-неточно.Для меня,так как вторые роды и небольшое открытие и рыхлость для вторых родов-вариант нормы,это было вообще бесполезно.А лазить туда лишний раз-только провоцировать.Поэтому она в каждое УЗИ в направлении писала "+цервикометрия",она более информативна.