Ну приставы к тебе приходят в рамках исполнительного производства по решению суда.
Получается, в отношении твоей фирмы есть решение суда, вступившее в законную силу,
при чем сумма оговорена в решении.
Договориться с ними можно только о порядке выплаты, о сумме - хм, придут по месту регистрации
и имущество опишут, конфискуют на реализацию...
Извини, хорошего мало...