Смотря какие у вас отношения! Минусы могут быть во вседозволенности старшего поколения приходить и устраивать свои порядки у ВАС дома.. Кого-то это сильно напрягает, кого-то наоборот устраивает (мама придет, уберет, постирает, приготовит и тд) а если установить рамки, то я вижу в этом только одни плюсы.. Мы сейчас тоже хотим перебраться ближе к моей маме, и вовсе не из-за помощи, а просто я хочу быть ближе/рядом с ней, поэтому здесь важны именно ваши (твои и мужа(!)) с мамой отношения