Можно паром обработать или как Комаровский советовал в морозилку засунуть. А вообще поменьше париться на эту тему. Если игрушка была в упаковке закрытой, то можно просто протереть, сполоснуть и т.п.
И если на пол упадет не надо бежать мыть