Я всю жизнь детям читаю на ночь, это обязательная часть программы, которая пропускается крайне редко (раза три я смогу вспомнить). Даже в дальней дороге стараюсь читать. Как-то у нас нет проблемы с репертуаром, вашей младшей уже совсем не годик, поэтому запросто можно найти то, что обоим интересно. И я тоже стараюсь не "сухо" читать, а как спектакль (в меру возможностей). Дети сами выбирают книгу, чтобы обоим нравилось, спорят, бывает, но в почти 4 года уже можно и договориться, и объяснить, что какую-то книгу ты не хочешь или очень хочешь, напротив.