Мы начали вставать в 6.5 мес., конечно, была масса падений, 10 раз поймаю, 1 не успеваю, ну, ничего, прошёл этот этап, никакие шлемы не носили - зачем? Ребёнок за свою жизнь массу шишек набьёт, это его личный опыт, она ж не с табуретки на бетон головой падает.
Потом стоять нам надоело и тут начали активно ползать, а до этого так, по мере надобности.