покупала в рукоделии термонаклейки - отвалились после стирки
в итоге маркер (им диски подписывают) тонкий и светлосерый. пишу на этикетках или толстом шве.
на обуви неудобно из-за рефленной подошвы, но держится.
надписи с обуви потом смыла спиртом. следа не осталось.

но я часто инициалы ставлю.