Свекрови не нравится именно слово "баба"? Или "бабушка" ее тоже не устраивает? Если первое, то объяснить, что ребенок со временем начнет говорить бабушка. Старшая говорила "баба ИМЯ", мне самой не очень было, но научилась говорить и теперь говорит.
Если второе, то тут ничего не сделаешь, мама говорит, что я бабушку по папе по имени звала. Бывает, что дети и родителей зовут по имени, а не мама/папа.

Про "бабулю" Это придет позже, свою бабушку (мама моей мамы), я называю "Бабуля", когда к ней обращаюсь, а в разговоре с другими людьми говорю бабушка.