У нас табу на критику друг друга за рулём. Бесит, не бесит - не нравится, иди пешком. Стили вождения слишком разные...)
Но я с ним пассажиром езжу в целом спокойно, а вот рулить при нём не могу категорически. Как и при отце... Они считают своим долгом давать мне советы и оценки моим действиям. А меня трясёт, когда это происходит во время моего вождения )